Firmware NeoDen YY1 per OpenPnP
Fork del firmware libero della pick&place YY1
Perché
Il firmware dello sviluppatore originale era ancora troppo basilare: mancavano alcune protezioni e alcuni controlli per il movimento dell’asse Z.
Cosa fa
Fa muovere la YY1 con i comandi di OpenPnP al posto del software originale.
Come è fatto
- homing con G28;
- controllo della velocità di avanzamento;
- segnalazione degli errori;
- attuatori nuovi: peel, LED, vibratore;
- driver di rotazione alimentati solo quando servono;
- script OpenPnP per tenere l’angolo dell’ugello.
- C
- OpenPnP
- G-code
Foto e video: da fare.